轮足式导盲机器人设计
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摘 要：随着全球视力障碍问题日益凸显，视障人士的出行问题受到广泛关注。现行的传统导盲辅具已经不能满足盲人独立出行的需求，而新兴的智能导盲辅具存在适用场景有限等问题，基于此设计了一种轮足式导盲机器人。首先分析了犬类骨骼特性，然后以此为基础设计了整体结构。提出轮足混合式导盲机器人的硬件设计架构，将硬件系统细分为运动系统、感知系统和人机交互系统，其中运动系统负责机器人的移动和姿态调整，感知系统旨在全面收集机器人所处环境的信息，人机交互系统负责与视障人士交互。（剩余4237字）