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摘 要：巡查机器人被广泛应用于安防、工业检测、建筑维护、环境监测等领域，能够实现自主运行、任务执行和巡逻勘察。巡查机器人路径规划是一项关键技术，其准确性和高效性对于实现自主操作和任务执行至关重要。为了更好地解决巡查机器人的路径规划问题，分析并总结了当前研究进展，包括全局路径规划算法和局部路径规划算法。（剩余11133字）
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巡查机器人路径规划算法与应用综述
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