基于树莓派的目标跟踪六足机器人系统设计

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摘 要：为了解决人类在极端环境探索和作业时的安全性问题，设计了一款六足机器人。该六足机器人以树莓派4B为控制核心，具备目标跟踪、行走、越障、远程控制等功能；采用三角步态行进，提高了稳定性和自由度；搭配摄像头等多种传感器模块，可以实时采集周围环境信息；与控制核心进行数据交换，通过驱动模块控制舵机运动，从而实现目标跟踪控制。（剩余5299字）

试读结束

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