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摘 要：基于计算机视觉技术设计可在简单场景中自动行驶的智能小车，模拟真实场景，对保持行进路线、识别交通标志、控制小车运行状态等关键技术进行研究。给出主要硬件选型参考，使用图像处理技术和OpenCV开发库实现行进路线保持，使用深度学习框架识别交通标志，对小车运动原理进行分析，使用PID算法控制小车状态，验证了关键技术的可行性。（剩余4857字）
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简单场景中基于计算机视觉的智能小车设计
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