基于云平台的全向移动机器人控制系统设计

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摘 要：为了适应在狭窄环境中自动化作业的需求，提高移动机器人工作效率，设计制作了一款基于云服务器的四轮全向移动机器人。结合四轮全向移动机器人的运动模型，提出了基于STM32F103为主控的运动控制系统；同时为提高工作效率，结合手机APP与云服务器实现移动机器人的无线远程监视与控制。远程控制其行走的试验结果表明，系统运行稳定，不仅能够满足远程操作移动机器人的基本需求，同时还大大提高了四轮移动机器人工作时的灵活性与安全性。（剩余6420字）

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