基于STM32的三维空间无线定位

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摘 要：为了在旷野无信号场景下实现对仪器的三维定位，本文提出使用STM32F407单片机作为控制核心，搭载GPS定位、无线通信、超声波测距模块等，设计了无线定位系统。测试结果表明，该系统对户外仪器定位误差较小，精度较高，能较好地满足应用需求。

关键词：单片机；仪器定位；三维位置；GPS 定位；无线通信；超声波测距

中图分类号：TP368.1；P228.4 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2024）01-00-03

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随着科技发展，由中国的北斗、美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的GALILEO组成的全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System， GNSS）能够在地球表面任意地点为任何用户提供定位服务。（剩余4519字）