TEB算法参数对智能车路径规划的影响仿真分析
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摘 要：本文针对智能车在室内环境的路径规划，分析研究了TEB算法不同参数对智能小车的路径规划影响。仿真结果表明，5大参数中有部分关键参数对智能小车的路径规划生成影响重大。需要设置最优的值才能最终获得一条时间最短、距离最短、避开障碍物的最优路径。才能让智能小车进行路径规划并跟踪路径顺利到达目标点。
关键词：路径规划 TEB算法 智能车
1 引言
随着科学技术的发展，无人驾驶技术已经不是遥不可及，随着智能车走进我们日常生活，为我们提供了极大的便利。（剩余4908字）