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摘 要：两轮车作为弱势道路使用者，具有速度快、灵活的特点，在严重交通事故中占比较高。自动紧急制动（AEB）系统越来越多的作为辅助驾驶系统应用于车辆，用以提升汽车行驶的安全性，减少交通事故的发生。文章从面向二轮车辆的汽车AEB系统的测试规程、测试场景及AEB系统控制策略方面梳理分析了该方向的研究进展，肯定了AEB系统技术可以有效降低车与二轮车辆的避撞率，并提出引入车辆协同是解决特定场景避撞的重要技术手段。（剩余5853字）
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面向二轮车的汽车AEB系统研究综述
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