基于贝叶斯网络的自动驾驶感知系统预期功能安全的分析研究

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摘 要：自动驾驶汽车的安全性划分为功能安全、预期功能安全和信息安全3大领。自动驾驶汽车涉及到的系统数量和系统之间交互的深度都有所增加，传统的分析方法已无法满足需求。本文提出一种自动驾驶感知系统预期功能安全触发条件的建模方法，通过对自动驾驶感知系统触发事件链贝叶斯网络的计算，预测自动驾驶非预期功能安全是否发生。（剩余3669字）

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