基于MATLAB在砂芯夹持器系统中的稳定性分析

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

林显新 叶城保

摘 要：发动机铸件生产过程中，砂芯模型采用工业机器人转配，受机械振动，夹持压力，加减速等外部干扰因素导致砂芯出现裂痕，影响后续铸铁质量，本文通过构建夹持器系统的数学模型，通过串联夹持压力测量环节，形成闭环反馈系统，进而分析系统的输出响应，最终获得较优控制系统。

关键词：MATLAB 夹持器 稳定性 工业机器人

1 引言

随着智能制造产业的转型升级，“机器换人”已成为未来发展主攻方向。（剩余2141字）

试读结束

目录
monitor