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摘 要:移动机器人是现阶段科研工作的重点内容之一,并且受到社会各界人士的广泛关注。基于此,本文针对当前移动机器人的智能路径规划算法进行研究,但是移动机器人路径规划要从实际应用出发,所以很难从复杂的环境中寻找到一条最优化的路径,因此将移动机器人的常规算法进行总结分析,并阐述各种算法的优点及缺点,并提出计算机智能算法的应用路径规划的探究,希望能对移动机器人路径规划算法的科研人员提供思路。(剩余5051字)
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论移动机器人的智能路径规划算法综述
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