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摘 要：轮毂电机相较于传统电机，具有响应速度快、能量转化率高等优点。为了保证电动汽车的安全性，使用轮毂电机驱动的汽车去掉了变速器等机械结构。本文使用仿真MATLAB软件建立动力学模型来进行汽车的差速研究。并且使用CARSIM软件进行汽车参数的建模，使得到的实验结果尽可能准确。然后使用PID调节器控制电流，其中采用电磁力矩方程和电压方程。（剩余2888字）
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电动汽车电子差速控制策略研究
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