不相称分数阶多智能体系统的领导跟随一致性分析

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摘 要：针对分数阶导数α 相同，但状态变量的分量对应的分数阶导数αi，i∈{1，2，…，n}不同的一类不相称分数阶多智能体系统在有向图中的领导跟随一致性问题，提出了一种新的控制方法，通过将一致性问题转化为不相称分数阶系统的稳定性问题。基于李雅普诺夫稳定性理论，提出了线性矩阵不等式条件来确定控制器增益与基于观测器的控制器增益，并证明了新方法的领导跟随一致性。（剩余124字）

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