基于改进SuperPoint与多尺度融合的视觉SLAM 闭环检测算法

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摘 要：传统闭环检测算法采用人工设计特征，准确性差且特征提取耗时，难以满足实时性需求。因此，提出了一种基于改进SuperPoint与多尺度描述符融合的视觉同时定位与建图SLAM（SimultaneousLocalizationAndMapping）闭环检测算法，旨在提高系统的准确性并满足实时性需求。（剩余198字）

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