基于多策略改进灰狼算法的无人机三维路径规划研究
摘 要：针对无人机三维路径规划中灰狼优化算法（Grey Wolf Optimizer，GWO）收敛速度慢且容易陷入局部最优的问题，提出一种融合多策略的改进GWO的正余弦灰狼优化算法 （Sine Cosine-Grey Wolf Optimizer，SC-GWO）。基于Sine混沌映射初始化灰狼种群，增强算法在搜索过程中种群的多样性；优化收敛因子的计算，以提高算法收敛精度；在灰狼位置更新中，使用柯西分布对全局最优解进行扰动，避免算法陷入局部最优；引入切线算法，对GWO搜索时的步长和方向进行优化，增强全局搜索能力，增加算法跳出局部最优解的收敛精度。（剩余8329字）
