机载激光雷达和无人船数据融合技术应用分析

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摘  要：针对传统地形监测中数据缺失与不准确导致的地形描述局限性问题，提出了一种多源数据融合的地形监测方法。通过整合无人机机载雷达获取的高分辨率水上点云数据与无人船测深系统采集的水下地形数据，基于多源数据融合技术成功构建了融合无人机雷达点云与无人船测深数据的水陆协同观测系统。实验结果表明，该方法有效提升了复杂地形场景下的数据覆盖完整性和空间定位精度，为水陆交界区域的地形监测提供了高可靠性的数据解决方案。（剩余3811字）

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