无人机航空摄影测量近实时处理研究

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摘  要:为了提升无人机航空摄影测量的实时处理能力,通过介绍无人航拍高清影像无线传输、容量可伸缩影像数据存储、三维点云生成、高清航空影像密集匹配、测区处理效果分析等内容,分析了无线传输中的信道容量优化、存储系统的分块与并行访问机制、三维点云生成的多视几何原理及密集匹配算法,提出了基于CPU-FPGA协同计算的高效密集匹配方法。(剩余5901字)

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