一种用于机场候机楼智能指引的轮式机器人系统设计

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摘 要：针对未来智慧机场建设和发展的需要，本文提出了一种搭载深度相机、激光雷达、语音交互等智能模块的机场航站楼智能指引机器人设计与实现方案，分析了机器人在机场候机楼特定场景下可实现的预期功能，使用一种基于深度学习模型的目标检测算法，并通过即时定位与地图构建算法构建二维地图，确定了其在机场航站楼中路径导航与避障运动方案。（剩余7526字）

试读结束

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