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摘 要:自循迹智能小车属于高新技术产品,将环境感知技术、采集规划技术、判断决策技术集中到一起的综合载体,在无人的情况下完成制定任务。本文阐述了智能小车控制系统主要设计内容、智能小车整体设计方案,并针对控制系统在直行、左转弯、右转弯阶段,硬件和软件设计进行了探讨。
关键词:自循迹;智能小车;控制系统;设计
自循迹智能小车研究和设计过程中,融合人工智能技术、机器视觉技术、传感技术、自动化技术等,这也是智能小车的主要优势。(剩余4452字)
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自循迹智能小车控制系统的设计与实现
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