自平衡式新型智能轮椅的设计与实现

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摘要：在一般城市道路，輪椅使用者不免会遇到上下坡的情况，轮椅使用者易发生后仰或者向前翻的安全问题，为了实现轮椅使用者在上坡、下坡过程中保持身体水平，提高轮椅使用的安全性及舒适性，设计了一种基于大惯量轮的座位姿态自平衡轮椅。包括轮椅框架、座位、磁力锁、电机保护棘轮、大惯量轮座位姿态自平衡机构和两轮椅轮。（剩余4206字）

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