基于ROS的智能老年助手机器人研究

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摘 要：针对老年人服用药物、子女无法全天候进行陪伴成为当今社会常态问题，本文研制了一款基于ROS的智能老年助手机器人，它集智能导航与路径规划控制、智能监测、智能药物存储、远程视频交互等于一体，实现对老年人的智能化药物管理、智能化居家管理以及智能化远程监控管理，智能药箱、非接触式生理信号检测模块、音频交互等多模块与机器人本体的相结合，极大地丰富了智能老年助手机器人的功能，从而保证了老年人生理、心理健康，大大增加了实用价值。（剩余3805字）

试读结束

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