基于STM32的陆空双栖无人机设计

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摘  要:针对应可陆地行走和空中飞行,以及能够实现手动遥控和自主移动的功能,设计一种基于多旋翼和行走机构的陆空两栖无人机。飞行控制系统以STM32H743为核心,地面控制系统以STM32F103为核心,完成飞行运动和地面运动控制系统的硬件设计。根据功能制作样机,并对样机进行陆地行走试验和二维码识别定点飞行试验。(剩余7461字)

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