混合现实中虚实匹配的位姿估计方法研究

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摘  要：基于混合现实的可视化技术，弥补传统视角的局限性，是智能制造领域提升设计精度和生产效率的重要工具。然而因为实际环境中各种误差的影响，在混合现实中进行可视化时位姿估计效果往往并不理想，无法准确实现可视化效果。为此，针对智能制造环境中的特殊需求，提出一种虚实空间匹配的位姿估计方法。基于MR平台通过使物体刚性连接来设计定位算法实现虚拟物体位姿估计的标定，设计人机交互方案，并构建应用于CFD物理场结果的可视化场景，达到虚实匹配的效果。（剩余5585字）

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