输电线路双分裂导线自动上下线技术研究

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摘  要：输电线路作为电力系统的重要组成部分，对其开展金具消缺或检修作业成为电网作业人员的日常工作，为不影响用电的安全，经常需要开展线路带电作业。人工带电检修的劳动量大且危险系数高，现有的检修方式通过带电作业机器人代替人工作业，能有效解决人工作业的弊端。随着带电作业机器人的发展，传统的机器人吊装方式有人工吊装的上下线方式和自动上下线平台，前者存在人身安全、工作效率低等问题，后者结构复杂且对地形有相应要求。（剩余6021字）

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