机库环境下SLAM技术实现分析及展望

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摘  要：随着智慧民航的提出与建设，机务维修作业智能化的要求被提出。在机库环境中引入SLAM（同时定位与建图）技术，可为无人机、智能移动机器人等提供有效的三维场景地图，使得智能设备能够更好地协助工作人员完成日常工作，在极大降低工作负担的同时大幅提升工作效率。SLAM作为智能移动机器人导航技术的一部分，可以完成其在机库环境下的同时定位与建图。（剩余6290字）

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