未知新生目标先验下基于SCK-CBMeMBer的弱小目标检测前跟踪算法研究

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摘  要：该文针对红外弱小目标跟踪场景中未知新生分布先验信息且传统MeMBer会造成势低估的问题，提出一种基于平方根容积卡尔曼滤波势均衡多目标多伯努利的新生目标自动搜索算法并给出高斯混合实现。该算法首先将平方根容积卡尔曼滤波（SCK）算法引入到红外图像的多弱小目标检测跟踪中，用来实现CBMeMBer-TBD算法，同时结合新生目标自动搜索算法，自适应地产生新生弱小目标的分布，而势分布则通过CBMeMBer来实现。（剩余5622字）

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