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摘 要：管道巡检在现代工程维保中担负着非常重要的角色，管道巡检系统小型化和智能化是发展方向。该文主要针对国内智能管道检测装置存在的问题，研发一款小型装置，可以在手机里借助4G运用自研的APP程序远程控制地下管道巡检、实时传输管道内部图像和位置定位，并进行轻度维修的管道智能巡检小车。经多次改进，装置预期功能已经全部实现并且性能稳定，满足小型化和智能化巡检需求。（剩余5261字）
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一种管道智能巡检装置的研制
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