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摘 要：为解决因脑卒中、偏瘫等疾病引起的下肢运动功能障碍，设计并研发一款具有下肢外骨骼机构、动态减重机构、跑台于一体的跑台式下肢外骨骼康复机器人，辅助下肢运动功能障碍患者进行步态训练，恢复运动功能。基于有限元（Abaqus）的方法分析人体步态极限位置外骨骼机构的受力情况，并进行静力学分析，观察其不同状态下所受的应力、应变情况，根据所选材料和结构分析其结果。（剩余5455字）
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下肢外骨骼机器人机构设计及有限元分析
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