公路病害精准检测机器人在工程中的应用
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摘 要：随着公路通行时间及交通荷载增加，公路病害的长期积累与恶化成为影响公路通行能力及行车安全的首要风险。目前，传统的公路检测手段主要依赖人工（人工目视、人工手持仪器检测）、半自动（车载仪器检测）手段，存在主观性强、数据精度差等诸多问题，难以满足逐年增大的检测工程量。该文依托智能检测机器人系统装备，提出基于检测机器人的公路病害全结构、全断面精准检测应用技术，并在山东省内某国省干道开展工程验证和示范应用，验证基于机器人的公路病害精准检测技术的有效性和先进性。（剩余5464字）