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摘 要：该文对活体螃蟹的运动和大螯运作进行观察研究与尺寸测量，而后通过仿生学原理设计出一种八足、两钳组成的仿生机械螃蟹。通过建模构造出机械螃蟹的外形，并通过运动仿真验证机械螃蟹运动的可行性。结果表明，蟹类横向运动与其身体结构相关，蟹的足部关节只能上下活动，导致其步足只能横向伸展或收缩，且八只步足紧密靠近，前后摆动容易干涉。（剩余8360字）
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八足机械螃蟹设计及其运动分析
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