工业机器人齿轮传动系统非线性振动研究

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摘  要：随着国家大力推动工业自动化进程，工业机器人在各行各业开始崭露头角，以其灵活多变、适应能力强及生产效率高迅速占据市场，而其传动系统是其核心动力传输部分。直齿轮传动相较于其他传动形式，有着运动平稳性好，传动精度高，传动承载能力强的特点，具有重要的工程应用价值，而传动中的非线性振动是其关键问题之一。（剩余4880字）

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