球磨机自动加球控制系统设计

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摘  要：球磨机在选矿工艺流程中是必不可少的，球磨机的磨矿品质直接影响后续的浮选效果，因此提高球磨的磨矿效率有助于提高浮选经济指标。根据球磨机的磨球磨削损耗率来设计一套自动加球控制系统，以保证球磨机的磨球填充率，提升球磨机的磨矿效率。该系统采用先进的工业机械臂与视觉检测系统相结合的方式实现钢球的精准抓取以及自动投料。（剩余6413字）

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