仿生扑翼齿轮组设计及动力学分析
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摘 要：仿生扑翼机构是结合仿生学、空气动力学原理实现扑动、折叠和扭转3个自由度的新型飞行器，而其中齿轮减速机构作为动力传动部件至关重要。为解决齿轮组的强度、振动、应变及啮合时刚度变性问题，利用SolidWorks参数化建模装配并基于Workbench对其进行动力学分析。考虑惯性效应及轮齿摩擦系数进行模态分析得到齿轮等效应变、形变及前18阶模态振型，再通过谐响应分析对比不同阻尼系数下各节点随频率接触应力、位移、相位变化，分析频响、振动特性，从而避免产生共振现象。（剩余7086字）