基于UWB技术的室内移动机器人跟随系统设计

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摘  要：针对目前室内移动机器人跟随精度较低的情况，设计了一种基于超宽带技术的高精度跟随系统，主要分析了UWB的定位原理，机器人选用ARM核芯片STM32作为控制核心，采用BPhero-UWB模块作为信号的发生器和接收器，利用红外传感器完成避障功能，并编制了执行程序。实验结果表明，机器人运行稳定，可以实现自动跟随功能，达到了设计要求的效果。（剩余3695字）

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