基于嵌入式ＡＲＭ结构的仓储物流机器人控制算法设计

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关键词：嵌入式ARM系统；仓储物流机器人；控制算法；空间定位

中图法分类号：TP242 文献标识码：A

1引言

搬运、包装等物流仓储生产线的自动化与智能化应用日益增加，智能机器人也已经应用到餐饮、制造、机械、物流等多个行业，可顺应现今的物流产业立体化空间理念。实现机器人路径规划、合理避障等功能，并通过嵌入式ARM系统实时计算最优解，改善模块运行性能，充分遵循可扩展性、移植性等原则，是现阶段智能机器人的重要发展方向。（剩余4742字）

试读结束

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