基于语义分割的无人驾驶车道线检测算法研究

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摘  要： 自动驾驶车辆在实际行驶过程中，往往对车道线检测的算法效率有着很高的要求，针对这一问题，本文基于2018年提出的经典车道线检测模型Lanenet，提出一种检测时间开销较小的算法，本算法主要通过两个方法提升车道线检测实时性：一是压缩网络结构，减少图片前向处理时间;二是使用时间复杂度小的k-means算法对车道线像素进行聚类，加快聚类效率。（剩余4635字）

试读结束

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