基于动态语义特征的视觉SLAM系统

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关键词： 目标检测; ORB-SLAM3 算法; 动态场景; 单目相机; 深度相机

中图分类号： TP391 文献标志码： A

0引言

同步定位与建图（SLAM： Simultaneous Localization and Mapping）是对一个未知环境构建地图和获取位置的方法。SLAM 语义信息是指对SLAM 系统有意义的信息， 其能使机器人[1] 更好地了解周围环境从而做出合适的运动决策。（剩余5506字）

试读结束

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