基于三步法的板球系统滑模控制器研究

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关键词： 板球系统; 三步法; 滑模控制; 轨迹跟踪

中图分类号： TP273 文献标志码： A

0引言

板球系统是一个集智能、运动以及机器视觉控制等领域于一体的欠驱动系统。其中运动控制的重点包括小球的定点控制[1] 、轨迹跟踪控制[2] 和路径避障控制[3] 。板球系统作为一种标准的实验平台， 可验证各种控制算法对小球轨迹跟踪控制的有效性， 其研究成果可应用于机器人控制方案中。（剩余2299字）

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