基于改进人工势场法的路径规划研究

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关键词： 人工势场法; 移动机器人; 路径规划; 局部极小值; 安全距离因子; U 型障碍物

中图分类号： TP301. 6 文献标志码： A

0引言

近年来， 移动机器人的路径规划技术受到了人们广泛关注， 已成为智能机器人领域中备受关注的热门话题。路径规划技术是指在机器人、车辆和飞行器等智能设备中， 为实现从起点到终点的自主运动，而寻求一条避开障碍物、安全可靠、高效优化路径的过程。（剩余5772字）

试读结束

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