基于多点触摸的协作机器人近似最优人机交互控制算法

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摘要：针对人机交互系统中现有方法无法准确捕捉用户的操作意图，动态环境适应性较差，导致人机交互精准性不佳的问题，为提高协作机器人在作业过程中的人机交互精准性，提出一种基于多点触摸的近似最优人机交互控制方法，首先，基于人机交互的多点触摸动作匹配，建立交互手势动作序列图像传导函数，提取交互手势特征，分析图（剩余13411字）

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