基于人工智能算法的机械臂避障路径选择研究*

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：针对智能化生产中的机械臂避障路径选择问题，文章提出一种基于人工智能算法的机械臂避障路径选择优化方案。研究主要通过人工势场法实现机械臂避障路径的选择；同时针对人工势场法容易导致局部最优的问题，用快速扩展随机树（RRT）的方式逃脱局部最优，保障避障路径优化的可靠性。研究以六自由度机械臂模型为基础进行运动学分析，并构建相应的势场函数，通过RRT算法避免局部最优。（剩余5001字）

试读结束

目录
monitor