一种挂轨巡检车在城市调蓄池中的应用与研究*

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摘要：近几年，城市调蓄池的建设发展迅速，为了解决地下调蓄池环境检测难题，需要设计一种可在调蓄池内自动巡检的设备，检测污水和周围空气状态。文章设计了一种挂轨行驶的巡检车，其方法在调蓄池顶部预铺无源巡检轨道，调蓄池内搭建无线局域网络，通过工业相机和传感器检测技术自动检测、识别并记录池水和空气的状态数据及对应的坐标位置，并在上位机操作平台上实时显示。（剩余8398字）

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