基于自适应模糊PID的电动拉力器拉伸控制系统设计*

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摘要：文章介绍一种电动式拉力器拉伸电机控制系统的软硬件结构与设计，实现用户功能选择、阻力矩设定、运动数据显示等功能。系统的驱动电机采用双环控制，利用速度环的自适应模糊PID控制电机恒速运行，保证系统稳定性和响应度；提供友好人机交互界面，方便用户根据体能和训练目标设定拉伸阻矩和速度，并实时显示系统运行数据。（剩余4937字）

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