基于机器视觉的叉车门架类型视觉识别系统研究

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叉车作为工程机械中的一员，广泛用于与存储、搬运等行业[1]。叉车生产制造具有多品种、小批量的特点。叉车门架不同起升高度，需要配置不同类型的门架，因此门架型号种类多达上百种。由于叉车门架具有种类众多、结构差异较小，不同起升高度的同类型门架难以快速辨认，给实际生产带来困扰。

通过人工贴码结合扫码枪读码进行门架型号判断，如果贴错条码，就会造成后续工序发生错误，轻则会影响生产效率和产品质量，重则会造成产品与设备发生碰撞，导致设备损坏、生产线停产[2-3]，研究快速、精简、准确的门架类型识别技术已经迫在眉睫。（剩余3071字）