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随着矿山开采机械化程度逐步提高，矿用履带式挖掘机的应用越来越广泛[1-2]。然而，矿山开采的极端负载、石料磨损等复杂、恶劣的作业场所，必然加剧履带行走装置的磨损，导致其故障发生率较高。准确及时掌握履带行走装置的运行状态，对于保障其作业安全、提高其作业效率意义重大。
目前矿用履带式挖掘机履带行走装置的运行状态监测，主要依赖人工检查、目视检测和简单的仪器监测方法[3]。（剩余3973字）
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矿用履带式挖掘机履带行走装置运行状态监测方法研究
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