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矿用履带式挖掘机被广泛应用于不同的露天矿开采中，在矿山作业中占据着不可或缺的地位。随着国内外露天矿山开采规模的持续扩大，采矿工艺水平与设备技术水平正在不断提高，社会各界为进一步提高劳动生产率和经济效益、降低开采成本，持续推动矿用履带式挖掘机的技术创新与研究[1]。
矿用挖掘机工况复杂，行走机构所需要承受的载荷冲击较大，且影响行走稳定性因素较多。（剩余6125字）
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矿用履带式挖掘机行走机构动力学分析
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