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摘要：针对盾构机掘进施工环境复杂且恶劣，造成其实际掘进轨迹与设计轨迹之间偏差较大的问题，基于RBF神经网络的盾构机掘进轨迹控制技术，构建盾构机姿态动力学与运动学模型，利用RBF神经网络结构和神经网络学习算法得到盾构机的姿态控制预测值，再根据该预测值实时调整盾构机的盾构姿态，使其能够按照预设轨迹掘进，最终实现对盾构机掘进轨迹的实时控制。（剩余4997字）
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基于RBF神经网络的盾构机掘进轨迹控制技术研究
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