基于STM32的智能载重机器人小车的设计

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摘要：21世纪是一个智能化的时代，各种智能化设备正在逐步替代人为的操作。随着科学技术的迅速发展，关于智能机器人的研究也就越来越受人关注。系统采用STM32F103C8T6作为系统主控芯片，采用L293D大功率H桥电机驱动芯片完成对机器人小车的两只电机进行驱动，当检测到小车与障碍物距离较近时会自动转动方向行驶避开与障碍物直接碰撞。（剩余7106字）

试读结束

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