一种主螺栓孔清洗装置的研制
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摘要：提出一种主螺栓孔清洗装置的研制方案和系统构成，对该清洗装置的基本功能及关键技术进行了理论研究。对清洗装置的行走状态，以及清洗组件和定位干燥组件升降模组进行了分析，分析结果表明，该装置可正常行走且不打滑、可完成升降模组的升降操作。提出一种新型自适应定位系统，该清洗装置通过接近开关感应清洗位置实现粗定位，再利用定位干燥筒的导向定位段实现精定位；支架组件始终提供一个径向拉力，车架组件受拉力有向中移动的趋势，但由于侧轮作用将始终与法兰外圆贴紧，从而实现清洗装置的完全定位。（剩余10404字）