一种基于机器视觉的多垃圾自动分类机器设计

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摘要：针对多固体生活垃圾分类问题，提出一种自动分类机器，对其结构、控制电路、算法进行了设计。利用四个矩阵光纤传感器、两级传送带对垃圾进行分拣；使用YOLOv5网络特征提取模型和迁移学习的垃圾识别方法，有效解决了垃圾数据集较少的问题。基于YOLOv5构建的检测模型，包括依次连接的Backbone模块、Neck模块、Head模块和serial通信模块。（剩余8089字）

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